12月1日，工程公司城燃管道智能机器人在线检测关键技术研究及应用项目顺利通过集团公司2023年度重大研发引导基金结题项目验收。

该项目涵盖了城镇燃气管道路由测绘技术研究、城镇燃气管道本体凹陷连续检测技术研究以及城镇燃气管道典型缺陷在线检测自爬行机器人研制等方面的研究工作。研制了成套DN300mm口径多功能自爬行内检测机器人，包含爬行节、变形-测绘检测节，后续可扩展复制成DN200mm及DN400mm口径自爬行内检测机器人。目前已完成有揽自爬行内检测机器人机械结构设计、电控系统开发、传感技术、主要零配件采购等关键研发环节，后续可扩展研发长距离无揽自爬行内检测机器人，为城市燃气管道本质安全运行提供检测装备。

项目负责人进行了现场装备演示，从课题项目概况、组织管理情况、研究推进情况、引导资金使用情况、自验收意见以及后续研究计划等方面做了详细汇报。集团验收委员会就装备演示、研究报告、交付物、技术指标和后期研究计划等方面进行了专业评审，分别从研究意义、成果应用、引导资金使用情况以及后期研发思路等方面提出了针对性建议和意见。验收委员会认为，该研究课题项目针对性强、实施及时，各项功能符合要求，一致通过评审。

下一步，项目组将按照集团相关建议，从设备轻量化、设备无缆化改造、设备搭载其他传感技术等方面持续推进，一是加快推进工程应用进度，推进装备成果转化进程；二是持续开展城燃机器人装备的相关研究工作；三是在研发应用过程中做好设备安全风险辨识论证工作。助力公司科技创新工作实现新突破，为公司长远发展提供强有力的科技支撑，切实用科技成果助力集团公司高质量发展。